目前，国内换枕多采用人工方式。施工中需组织大量人工进行道砟清理回填、扣件拆装、轨枕更换等作业，管理复杂，效率低，工人劳动强度极大。为此，北京铁路局工务处、天津工务段和武汉利德测控技术有限公司组织技术骨干成立课题组，开展了对中型换枕一体机的研制工作，并于2017年初在北京铁路局立项（课题编号：2017AG04）本课题研制的中型换枕一体机是一种集机、电、液为一体的自动化实用新型产品，采用履带式公铁两用车结构，同时具备装、运、拆、换枕木等功能。

  该项目由于涉及到上道安全问题，因此在研发试制过程中，特意模拟现场铁路工况，铺设了一条25m的试验线路，反复在试验线路上进行上道、换枕作业、下道试验，将涉及到安全的问题全部在试验线路上暴露出来加以改进优化，最后经过1年多的前期调研和研发试验，于2017年8月3日，由北京铁路局科委在山东省德州市组织通过了试用评审会。该试用评审的通过，标示着铁路换枕工艺的一个新设备的诞生，不仅提高了换枕作业的效率，优化了换枕施工的工法，同时还提高了换枕施工的安全性，降低了施工人员的劳动强度，推动了换枕作业机械化施工的进程，实现了线路大、中修和线路综合维修施工的安全、优质、高效、低耗的目的，具有明显的经济效益和社会效益。