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轮胎吊自动纠偏控制系统

发布时间:2020/04/29浏览量:657次来源:原创文章

技术特点
•原理:使用感应线圈阵列技术检测轮胎吊偏移量;
•精度:10mm;
•稳定性:不受环境影响,稳定可靠;
•抗干扰:不受现场电气杂波的影响,系统抗干扰能力强;
•结构:电路设计简单,易实现。

模式设计
模式1.偏移传感器直接和PLC传送数据,由PLC全部完成轮胎吊纠偏工作;
模式2.偏移传感器信号通过RS485线送给纠偏控制器,纠偏控制器输出纠偏控制信号(左偏 右偏)和停车信号给PLC ,由PLC完成轮胎吊纠 偏控制工作;
模式3.纠偏控制器独立完成轮胎吊纠偏工作。
①偏移传感器信号通过RS485线送给纠偏控制;
②纠偏控制器通过拖缆将显示报警信号送给显示报警器。

系统功能

1.卸料小车走行位置检测
卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母 线检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度2毫 米,防止卸料小车碰撞。
2.卸料小车走行自动控制
与PLC相结合可完成卸料小车走行自动控制, 控制配料小车运行到指定位置进行配卸。
3.配料点位置检测
通过格雷母线可以精确测定配料点位置,完成 料仓位置的检测,检测精度2毫米,保证卸料小车 在指定区域内配料,不与临近的料仓相混杂。
4.实现车地间双向数据交换
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线 用于数据感应通信,地面站感应通信单元直接与料 场监控系统计算机相连,车上感应通信单元与卸料 小车上PLC相连,通过感应通信方式实现卸料小车 与料场监控系统计算机的双向通信。
5.实现联锁控制
实现卸料小车与地下设备间联锁控制,防止堵 料事故。
6.卸料小车远程监控
在调度室对卸料小车下达命令,实现卸料小车 远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和 工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制 机车运行。